几年前，如果你要拿一款产品跟ABB等这样的巨头企业比拼，国内几乎找不到一家企业可以拿出相媲美的产品。然而，今天，我们可以毫不犹豫地相信，如果单从某些指标来看，国产机器人并不会逊色太多。

立志成为全球领先轻型机器人供应商的珞石科技凭借着在控制系统软件上的优势将机器人的精度和速度做到国际先进水平，正在成为追赶者中强劲有力的一股力量。

然而，在珞石科技副总经理兼技术总监韩峰涛看来，技术上的追赶并不是珞石的最终目标，拥有决胜市场的产品，才是珞石孜孜不倦的追求。

类似于电脑和手机，工业机器人是一种非常典型的软硬结合、机电一体产品。而这样的产品都遵循这样一个原则：硬件决定性能边界，软件发挥硬件性能并定义产品（机器人）的行为。

事实上，在相对成熟的市场中，当大家使用的硬件趋于一致时，通过软件来进行产品差异化并创造价值是常见做法。工业机器人行业经过几十年的发展，硬件进步速度已经大为减缓，主流厂家的硬件配置基本相同，国产厂家也可以购买到与进口品牌相差不多的零配件（当前价格会高不少），这时机器人的控制系统就成为了决定机器人性能和功能的主要因素。

而这也是为什么珞石要在控制系统上苦心孤诣这么久的原因。值得一提的是，珞石自主研发的Titanite高性能机器人控制系统因为引入了动力学算法OptiMotion和TrueMotion，可提高机器人运动速度30%，并且还可保持极高的机器人运动精度。

今年，国内外机器人企业都纷纷发布了小型机器人新品，机器人小型化的趋势也越发明显，小型机器人由于节拍更快，加速度更大，操作的工件更精细，因此对高速高精度方面的要求更加严格。

珞石XB系列轻型机器人历经三代优化设计，在重复定位精度方面，珞石机器人达到±0.02mm，路径精度可以保持在0.6mm以内（末端TCP在1400mm/s时）已然走在国内小负载机器人的前列。

目前工业机器人的智能化程度还不够，为进一步迎合机器人智能化的发展趋势，珞石一方面会继续加大研发力量开发机器人力控、柔顺控制以及安全技术，让珞石的机器人可以更加可靠的适应装配、打磨以及其他柔性生产的需求；另一方面会针对特定工序提供简单易用的机器人任务级编程组件，极大降低机器人系统的部署难度。 

相比较传统机器人，现在市场上主流的协作机器人使用的技术和零配件并没有太多特殊之处，但是不可否认的是协作机器人依然成为一种开创性的产品。

所以，产品的创新不仅仅是技术上的创新，其实，新的产品形态的创新是技术更迭的基础。协作机器人在市场上取得的成功，很好的印证了“技术没有价值，利用先进技术创造符合用户需求的产品才有价值”这句话。

从这个角度上来看，UR的成功不仅仅在于其清晰准确的把握了市场需求的发展，更在于其能运用大量成熟的货架产品，并通过先进的软件技术将其融合成一个成本与性能可接受的量产机型。

相比传统六轴机器人，理想的协作机器人理论上应该具有更安全，使用门槛更低的优势。由于使用门槛低，省去了集成商这个环节，因此对于终端用户来讲，使用协作机器人在总体上价格是更低的（但是机器人本身价格相比传统机器人更高）。

不过，囿于技术限制，目前协作机器人除了在安全性方面基本满足了设计要求外，在易用性方面并没有取得突破性进展，而这也是在牺牲了速度、精度和负载才能达到的效果。

当前协作机器人配备的简易图形化编程方式只能应用在简单的Pick&Place场合，稍微复杂一些的应用仍然需要使用传统的机器人语言编程，因此在很多场合，即便使用了协作机器人，也没有省去集成商这个环节，导致成本比传统机器人还高。

在这种情况下，韩峰涛认为企业一方面需要继续加大对协作市场的开发，在工序简单无需复杂编程，对柔性要求高、精度速度要求不高的场合，使协作机器人直接代替人。事实上，这些应用场合大量存在，并且只有在这些场合协作机器人才能发挥其安全、使用门槛低、总体成本低的优势。

而另一方面，企业应该积极采用视觉、自主规划等新技术，提升协作机器人在特定领域特定工序的智能性，降低使用门槛，使得协作机器人可以真正的协作，而不只是共存。

韩峰涛也指出，国内仿制UR的厂商很多，但是到目前为止仍然没有一款有竞争力的产品，主要原因就是控制技术水平不够。

珞石提出了采用协作型控制系统的方式使得传统机器人都具备协作的功能，从控制技术上提高了协作机器人的性能，并且也可以极大降低协作机器人的成本。他们认为，协作机器人这一概念最终将会消失，因为未来所有的机器人都将会具备“安全”和“易用”这两个基本特性。

在今年的工博会上，珞石机器人共展出八个应用场景的工作站。而珞石XB系列机器人以惊人的速度和精度吸引了众多围观者，国内同行业在参观完之后纷纷评价：这是代表国产小六轴机器人最高水平的产品。

下面就让我们看看它到底有多快、多精准：

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