叶至善先生1945年8月进入开明书店，正式开始了编辑生涯。

起初他为父亲叶圣陶主办的初中生杂志《开明少年》做编辑。为了给孩子们编辑好、写好文章，至善先生给自己立了四个规矩：

第一，要跟孩子们讲清楚的事儿，先问问自己是否弄清楚了；第二，要让孩子们感兴趣的事儿，先问问自己是否感到了兴趣；第三，要让孩子们感动的事儿，先问问自己是否被这事儿感动了；第四，要求孩子们做到的事儿，先问问自己是否也打算这样做。

1952年他开始编《中学生》月刊。1953年转入中国青年出版社。1956年中国少年儿童出版社成立，任首任社长兼总编辑。曾主持编辑《旅行家》和《我们爱科学》杂志。曾任第九届全国政协常委，民进中央名誉副主席。

著有《失踪的哥哥》、《花萼与三叶》、《未必佳集》、《梦魇》、《古诗词新唱》、《诗人的心》、《我是编辑》、《科普杂拌儿》、《父亲的希望》、《读父亲长长的一生》等。曾先后参与和领导编辑大型丛书《少年百科丛书》、《中国历史小丛书》、《中国历史故事集》、《儿童自然科学丛书》等。

至善先生做编辑66年，自言不承认编辑是“为人作嫁”，不但过去没悔过，现在仍然不悔，将来也绝不后悔。并做《望六怀书》自嘲：

矻矻何为者？事雕虫、咬文嚼字，灯前窗下。烟蒂盈盘茶重沏，忽忽秋冬春夏。且不悔为人作嫁。彩笔苦无回春力，敢丹黄信手胡描画。千古事，费评价。

杞人自笑忧天塌。更何须、占风卜雨，担惊受怕。红紫万千迷人眼，细辨卉真葩假。再学习延安讲话。伏枥识途都无据，意拳拳尽力添砖瓦。翻旧调，寄骚雅。

明知是雕虫小技，不过咬文嚼字而已，为什么要这样白天黑夜地干活呢？我说不清楚，只好避开作正面回答，而且声明我对编辑是“为人作嫁”的这个说法，一向持否定态度。“为人作嫁”，无非说编辑出了力，作者出了名。作者所以出名有许多因素，在正常的情况下，最主要靠作者自己努力；至于编辑，不过尽了应尽的职责，做了分内应做的事儿，有什么可气不忿的呢？在这里我用了个“且”字：这个“且”不是“暂且”的意思，而是北京方言中的“且”。在北京方言中，把“且”字用在一句否定的话的头里，语气比“终”字更斩钉截铁：不但过去没悔过，现在仍然不悔，将来也绝不后悔，根本不承认有“为人作嫁”那回事儿。苦恼倒是经常有的，看出了缺陷，看出了毛病，却没有本领弥补和改正，对着稿子思来想去不敢下笔。古人说“文章千古事，得失寸心知”。编辑工作做久了，文章的好坏，心中还是有点儿数的，难就难在使不上力气；而责任又那么重，一落笔就成了“千古事”。

（选自叶至善文《编辑瘾》，1985年8月）

至善先生编辑工作的66年中，为少年儿童写了大量优秀科普文章和图书。其中科学家传记小说《梦魇》获第二届全国优秀科普作品一等奖，第二届宋庆龄儿童文学二等奖。《竖鸡蛋和别的故事》获上海优秀科普读物一等奖，第三届全国科普作品荣誉奖。

1992年，至善先生获中国福利会颁发的“梓树奖”。1996年，获中国出版工作者协会评选的首届“伯乐奖”。2004年，获“中国韬奋出版荣誉奖”。据海飞先生回忆：“在中国版协颁发‘中国韬奋出版荣誉奖’时，原来准备由我陪着叶老去领奖，但到叶老家去请时，发现叶老因身体太弱实在无法到会场去了。叶老在入住北京医院前，从来没有停过手中的笔，他责编了25卷本的《叶圣陶集》（江苏教育出版社出版），这个浩瀚的丛书工程耗去了叶老巨大的精力。叶老又出版了两部回忆父亲的著作，一是《父亲的希望》，一是《父亲长长的一生》。我在中国版协的颁奖大会上领来“中国韬奋出版荣誉奖”奖牌和鲜花后，马上和中少总社社委会办公室主任马卫东一起送到叶老家。当时在非典期间蓄起长长白须的叶老，虽然起身站立非常困难，但依然由保姆蹲下身来在背后支撑着照了一个怀抱“中国韬奋出版荣誉奖”奖牌和鲜花的相。这张相据说是叶老人生的最后一张相。”