科研实习 | 清华-鹏城SIG课题组招收机器人学习方向科研实习生
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清华-鹏城SIG课题组
Smart Internet Group，导师组包括：清华大学江勇教授、鹏城实验室李清老师等，主要关注“存-算-传”一体化的未来网络架构，包括机器人网络，智能路由，视频传输，网络感知等。目前已经累计在IEEE Transactions on Multimedia，IEEE/ACM Transactions on Networking，IEEETransactions on Parallel and Distributed Systems, IEEE INFOCOM，ACM MM，NIPS，IEEE/ACM IWQoS (Best Paper)等顶级期刊或会议发表论文100余篇，并多次发起知名期刊的Robotic相关的Special issue。实习简介
1. 本实习由清华-鹏城SIG课题组官方组织，旨在招收有潜力的，有读研需求的本科生参与完成质量高，挑战性大的科研任务，期间进行科研能力的训练、培养与本组推免研招考核。往期参与实习的同学能力有较大提升，在推免中获得满意的offer（具体见附表）；
2. 本实习得到SIG课题组老师的大力支持，实习过程正规，具有科研补助、实习证明等实习回报，表现优异者可在夏令营、保研等方面获得更多帮助与支持（具体见实习回报一栏）。
实习科研方向与内容
专注于利用机器人学习实现实用化的通用机器人 Robot Learning for Practical General-Purpose Robots，参考文章：
1. GAPartNet: Cross-Category Domain-Generalizable Object Perception and Manipulation via Generalizable and Actionable Parts
2. SAGCI-System: Towards Sample-Efficient, Generalizable, Compositional, and Incremental Robot Learning
面向对象及条件
1. 有意向前往清华大学深圳国际研究生院攻读硕士/博士研究生学位的本科生同学；
2. 年级：大二全年或大三上；
3. 成绩：按照目前绩点来看，应该能够保研（不必苛求排名）；
4. 专业：计算机、自动化、软件工程等相关专业；精力：能将大部分精力用于科研实习（我们这里很辛苦的）。
工作要求
1. 在身心健康的前提下，以科研为全部目的；
2. 科研要求严格，不刷paper，不水文章，专心做有意义的可落地的前沿工作；
3. 可以远程实习。
考核流程
1. 电话面试：测试表达能力、专业基础知识、过往项目经历（如有）；
2. 腾讯会议：PPT讲解一篇论文，并考核英语写作能力、绘图能力；
3. 进组考察：两个月。
实习回报
1. 清华博士生师兄（已有多篇一作ccf-a论文，有四年大厂工作经验）详尽的科研指导；
2. 高质量的科研成果与相应科研资源支持（给方向，给idea，给设备，给工程指导，给人际资源，给鼓励，还给钱）；
3. 日常补助每月至少1000元（有具体项目推进开始），中论文另有奖励，逢年过节发节日补贴；
4. 科研表现优异者，将在清华大学深圳国际研究生院的夏令营和保研中被优先推荐；
5. 清华-鹏城SIG课题组科研实习证明；
6. 清华大学教授亲笔推荐信（仅正式实习的前50%的实习生）。
申请方式
1. 联系邮箱：pengjk23@mails.tsinghua.edu.cn
2. 标题：应聘科研实习生-“学校”-“专业”-“年级”-“姓名”
3. 内容：
简历
自己排名/专业保研人数（按照目前成绩和往年情况）
项目经历（科研、比赛、实践等有深度参与的项目）
自评专业知识（数据结构、机器学习、系统编程）情况（不必都擅长）
当前研究兴趣方向（如有初步项目构想可自由简述）
长期职业发展方向（如有意向可简述）
在接下来半年中，每周可用于实习的时间预估（如：每周40+h）
性格描述（关于自我管理、人际交往、团队合作、情绪稳定等方面如实自评）
其他补充性信息
我们欢迎有强烈自驱动能力的同学加入我们，心动不如行动，来信吧！ 需要了解更多信息，也可邮件咨询。无论是否录取，我们都会仔细查看，并认真回复邮件。
附表：往期成员推免情况
实习内推
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高校招生
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